摘要:隨著科學技術的發(fā)展,可編程序控制器PLC在工業(yè)控制中的廣泛應用,它的可靠性直接關系到工業(yè)企業(yè)的安全生產和經濟運行.而PLC控制系統(tǒng)的抵抗干擾的能力是整個生產系統(tǒng)可靠運行的關鍵.目前,各種類型的可編程序控制器PLC一般集中安裝在集控室或是生產現(xiàn)場,它們大都處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中.所以,要提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性,一是需要PLC生產廠家提高PLC硬件的抗干擾能力,二是需要工程設計人員充分利用PLC組態(tài)軟件來消除干擾,這樣才能有效地增強系統(tǒng)的抗干擾的性能.

　　關鍵字:抗干擾的方法




　　引言:

　　PLC控制系統(tǒng)由于具有功能強、程序設計簡單、擴展性好、維護方便、可靠性高、能適應比較惡劣的工業(yè)環(huán)境的特點,因此在工業(yè)企業(yè)廣泛應用.但是由于工業(yè)環(huán)境條件惡劣,以及各種工業(yè)電磁,輻射干擾等,影響PLC控制系統(tǒng)的正常工作,因此必須重視PLC控制系統(tǒng)的抗干擾設計.為防止干擾,可以采用硬件和軟件相結合的抗干擾方法.防止硬件干擾的方法有:1采用性能優(yōu)良的電源來抑制電網(wǎng)引入的干擾2電纜的選擇與鋪設來降低電磁干擾3完善接地系統(tǒng)4采用光電隔離來抑制輸入輸出電路引入的干擾等.而利用PLC軟件來減少干擾是PLC控制系統(tǒng)正常、穩(wěn)定工作的重要環(huán)節(jié).下面主要分析在生產實踐中應用的利用PLC組態(tài)軟件來減少干擾的方法:

　　一、減少數(shù)字量輸入擾動的方法

　　1、計數(shù)器法



　　　　CON—計數(shù)器
　　　　NOT—非門
　　　　RS—復位優(yōu)先觸發(fā)器
　　　　IN—輸入
　　　　OUT—輸出
　　　　N—脈沖采樣個數(shù)


　　注釋：當外部有信號輸入時，控制系統(tǒng)采集連續(xù)的N個脈沖使RS觸發(fā)器輸出為“1”，只有當外部輸入信號由“1”變成“0”時，RS觸發(fā)器的復位端為“1”，將RS觸發(fā)器的輸出復位成“0”。而當有瞬間干擾脈沖時，CON計數(shù)器將采集不到連續(xù)的N個脈沖，CON計數(shù)器無法輸出，這就起到了減少干擾的作用。（N一般情況下取2）

　　優(yōu)點：響應速度快，對周期性的瞬時干擾起到了一定的抑制作用。
　　缺點：不能消除超過CON計數(shù)器采樣時間的干擾。



　　2、延遲輸入法



　　　　IN—輸入
　　　　OUT—輸出
　　　　TIME（ET）—延時時間
　　　　TON—延時輸出（其曲線如下圖）



　　注釋：當輸入IN=1時，啟動計數(shù)器直到計時時間（PT）=延時時間，OUT=1。當計數(shù)器計時時間〈延時時間，OUT=0。延時時間最好取1S以內。

　　優(yōu)點：消除了短時的周期干擾。
　　缺點：響應速度慢，不利于信號的快速傳輸。


　　二、減少模擬量輸入擾動的方法

　　1、限幅法



　　　　MOVE—移動保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值）
　　　　GE—大于等于指令（OUT=1，IFIN1≥IN2）
　　　　LE—小于等于指令（OUT=1，IFIN1≤IN2）
　　　　HL—上限設定值
　　　　LL—下限設定值
　　注釋：當模擬量輸入信號在HL和LL之間時，OUT=IN。當IN-AI信號超出或等于HL或LL時，GE或LE判斷IN-AI信號，使OUT1或OUT2輸出“1”去封鎖MOVE，從而保持MOVE的輸出為HL或LL的設定值。也就起到了限幅的作用。

　　優(yōu)點：能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。
　　缺點：平滑度差。



　　2、延遲濾波限幅法



　　　　MOVE—移動保持指令（使能端EN=1，OUT=IN。EN=0，OUT保持前次值）
　　　　GE—大于等于指令（OUT=1，IFIN1≥IN2）
　　　　LE—小于等于指令（OUT=1，IFIN1≤IN2）
　　　　HL—上限設定值
　　　　LL—下限設定值
　　　　LG—延遲濾波指令（其曲線如下圖）
　　　　TIME—延遲濾波時間



　　注釋：功能基本和限幅法相同，只是在輸入端增加了一個延遲濾波器，對輸入信號起到了延遲緩沖的濾波。

　　優(yōu)點：有效地抑制了周期性的脈沖干擾。平滑度比限幅法有所改善。
　　缺點：信號響應速度減緩。



　　3、延遲濾波比較法



　　　　LG—延遲濾波器
　　　　SUB—減法指令
　　　　ABS—絕對值指令
　　　　GE—大于等于指令