1．?dāng)?shù)控銑床的分類

自從工業(yè)革命以來，機床工業(yè)發(fā)生了翻天覆地的變化。大多數(shù)人了解的是銑床、車床和鉆床，也就是所說的普通機床，這些設(shè)備通過技術(shù)工人操作手輪移動刀架使刀具沿正確的方向走刀到零件所加工的位置。普通機床需要通過接受過較長時間的專業(yè)培訓(xùn)并且具有一定操作技能的操作者在具備一定條件的環(huán)境下才能加工出高質(zhì)量的零件。相對來說，普通設(shè)備的加工效率較低，成本較高。

今天，數(shù)控設(shè)備在相當(dāng)多的領(lǐng)域已經(jīng)完全或逐漸取代了普通設(shè)備，與普通機床不同，數(shù)控機床加工零件的過程完全自動地進行，加工過程中人工不能干預(yù)。因此，首先必須將所要加工件的全部信息，包括工藝過程、刀具運動軌跡及走刀方向、位移量、工藝參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速、進給量、切削深度）以及輔助動作（換刀、變速、冷卻、夾緊、松開）等，按加工順序采用標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定的程序指令編寫出正確的數(shù)控加工程序，然后輸入到數(shù)控設(shè)備的控制系統(tǒng)中，隨后控制系統(tǒng)按數(shù)控程序的要求控制數(shù)控機床對零件進行加工。所謂數(shù)控編程，一般指包括零件圖樣分析、工藝分析與設(shè)計、圖形數(shù)學(xué)處理、編寫并輸入程序清單、程序校驗的全部工作過程。數(shù)控編程可分為手工編程和自動編程兩種方式。

數(shù)控銑床可進行鉆孔、鏜孔、攻螺紋、輪廓銑削、平面銑削、平面型腔銑削及空間三維復(fù)雜型面的銑削加工。加工中心、柔性加工單元是在數(shù)控銑床的基礎(chǔ)上產(chǎn)生和發(fā)展起來的，其主要加工方式也是銑加工方式。

數(shù)控銑床可按通用銑床的分類方法分為以下3類：

（1）數(shù)控立式銑床

數(shù)控立式銑床主軸軸線垂直于水平面，這種銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，應(yīng)用范圍也最廣。目前三坐標(biāo)數(shù)控立式銑床占數(shù)控銑床的大多數(shù)，一般可進行三軸聯(lián)動加工。

（2）臥式數(shù)控銑床

臥式數(shù)控銑床的主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數(shù)控銑床通常采用增加數(shù)控轉(zhuǎn)臺或萬能數(shù)控轉(zhuǎn)臺的方式來實現(xiàn)四軸和五軸聯(lián)動加工。這樣既可以加工工件側(cè)面的連續(xù)回轉(zhuǎn)輪廓，又可以實現(xiàn)在一次裝夾中通過轉(zhuǎn)臺改變零件的加工位置也就是通常所說的工位，進行多個位置或工作面的加工。

（3）立臥兩用轉(zhuǎn)換銑床

這類銑床的主軸可以進行轉(zhuǎn)換，可在同一臺數(shù)控銑床上進行立式加工和臥式加工，同時具備立、臥式銑床的功能。

2．?dāng)?shù)控銑床的主要加工對象

（1）平面類零件

平面類零件的特點表現(xiàn)在加工表面既可以平行水平面，又可以垂直于水平面，也可以與水平面的夾角成定角；目前在數(shù)控銑床上加工的絕大多數(shù)零件屬于平面類零件，平面類零件是數(shù)控銑削加工中最簡單的一類零件，一般只需要用三坐標(biāo)數(shù)控銑床的兩軸聯(lián)動或三軸聯(lián)動即可加工。在加工過程中，加工面與刀具為面接觸，粗、精加工都可采用端銑刀或牛鼻刀。

（2）曲面類零件

曲面類零件的特點是加工表面為空間曲面，在加工過程中，加工面與銑刀始終為點接觸。表面精加工多采用球頭銑刀進行。

3．?dāng)?shù)控銑床的坐標(biāo)系

為了描述點在平面和空間中的位置，首先需要定義一個確定方向和相對位置的坐標(biāo)系，數(shù)控機床的坐標(biāo)系采用右手直角笛卡兒坐標(biāo)系。它規(guī)定直角坐標(biāo)X、Y、Z三個坐標(biāo)軸的正方向用右手法則判定，圍繞各坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)軸A、B、C的正方向用右手螺旋法則判定。數(shù)控加工采用的是空間三維坐標(biāo)系，三維坐標(biāo)系是在二維即平面坐標(biāo)系的基礎(chǔ)上增加了一個垂直方向的軸，通常稱之為Z軸，為平行于機床主軸的坐標(biāo)軸，如圖1所示。

圖1數(shù)控銑床的坐標(biāo)系

（1）建立加工坐標(biāo)系的步驟

為了在數(shù)控設(shè)備上加工零件，首先需要確定工件在機床上的位置，因此，必須建立一個與加工零件相關(guān)的坐標(biāo)系，雖然數(shù)控設(shè)備的優(yōu)勢在于允許或者機床上、或者工件上、或者夾具上的任何位置都可以作為數(shù)控編程的零點而建立坐標(biāo)系，但最佳的解決方案選擇既簡單又方便定位的位置，這樣操作者通過按控制面板上的幾個按鈕就可以完成建立加工坐標(biāo)系了。具體操作可以簡單的定義為以下幾個步驟：

①根據(jù)數(shù)控編程坐標(biāo)系或加工坐標(biāo)系確定零件坐標(biāo)系的位置和坐標(biāo)軸的方向。

②利用零件和夾具上定位面建立加工坐標(biāo)系。

③校正加工坐標(biāo)系，通過校正加工坐標(biāo)系，使建立的加工坐標(biāo)系滿足數(shù)控加工的要求。

（2）建立加工坐標(biāo)系的要素

幾何元素點、線、面對找正和校正加工坐標(biāo)系非常有用，一個關(guān)鍵的因素是可以確定零件和夾具