本項(xiàng)目主要用于地板生產(chǎn)線上，對(duì)地板的長(zhǎng)度、寬度和厚度進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)地板的這些參數(shù)，來(lái)篩選生產(chǎn)線上質(zhì)量合格的地板，將不合格產(chǎn)品剔除。

1、長(zhǎng)度檢測(cè)

采用編碼器計(jì)數(shù)方式測(cè)量地板長(zhǎng)度，通過(guò)位移傳感器位移值的改變來(lái)啟動(dòng)或停止PLC計(jì)數(shù)。通過(guò)計(jì)算可以得到編碼器旋轉(zhuǎn)一周地板的直線位移為a，則：地板長(zhǎng)度L=a*N（計(jì)數(shù)值）。

2、寬度檢測(cè)

如圖1所示，安裝時(shí)兩個(gè)傳感器之間先預(yù)留一定的寬度D1，預(yù)留寬度D1可根據(jù)生產(chǎn)需要進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，為保護(hù)傳感器觸頭在傳感器前端加裝一個(gè)直徑約600mm的圓球，由外層的圓管固定。當(dāng)?shù)匕逋ㄟ^(guò)兩個(gè)傳感器時(shí)，兩個(gè)傳感器各自會(huì)輸出一個(gè)位移值D2、D3。那么，地板的寬度D=D1+1200+D2+D3，單位：mm。

3、厚度檢測(cè)

厚度的檢測(cè)使用地板上表面安裝的位移傳感器測(cè)量，如圖2所示。在圓球與地板所在平面預(yù)留一定高度H1，H1同樣可以調(diào)整。當(dāng)?shù)匕暹\(yùn)動(dòng)到檢測(cè)部位時(shí)，位移傳感器輸出位移值H2，側(cè)：地板厚度H=H1+H2+600，單位：mm。

4、計(jì)算與顯示

傳感器、編碼器及光電開(kāi)關(guān)的信號(hào)輸出分別連接到PLC的模擬量輸入模塊和數(shù)字量輸入點(diǎn)。在PLC中通過(guò)完成對(duì)地板長(zhǎng)度、寬度及厚度的計(jì)算。計(jì)算結(jié)果通過(guò)人機(jī)界面顯示。

5、表面裂紋檢測(cè)

目前，比較方便和準(zhǔn)確地檢測(cè)表面裂紋的手段是使用圖像識(shí)別技術(shù)。

我們選用了歐姆龍F(tuán)160高速視覺(jué)傳感器對(duì)地板表面裂紋進(jìn)行檢測(cè)，在地板生產(chǎn)線上方安裝一臺(tái)工業(yè)照相機(jī)和一個(gè)光源，對(duì)通過(guò)拍照位置的地板進(jìn)行拍照。所拍照片傳送到控制器中，通過(guò)檢測(cè)算法分析是否存在表面裂紋。分析完成后，控制器會(huì)輸出一個(gè)檢測(cè)結(jié)果信號(hào)。將此信號(hào)輸入PLC，在人機(jī)界面中顯示檢測(cè)結(jié)果。(end)