上料器和隔料器用于將零件從連續輸送的一批零件裝配能夠分擱開來，傳遞單個零件。集中常用的基本隔離機構、上料機構見表60-8。
簡圖 說明

帶溝槽的推桿往復運動，在上料的同時兼作零件的隔離。推桿運動到工作公位時，其上面的平面封住料槽；從工作工位退回時，零件落入推桿上的溝槽
帶溝槽的擺桿往復擺動，在上料的同時兼作零件的隔離。擺桿運動到工作工位時，其上面的平面封住料槽，從工作工位退回時，零件落入擺桿上的溝槽
帶溝槽的扇形擺桿往復擺動，在上料的同時兼作零件的隔離。白桿運動到工作工位時，其圓弧封住料槽，從工作工位退回時，零件落入擺桿上的溝槽
帶溝槽的圓盤間歇轉動，當盤回轉時，零件輪流入盤上的凹槽中，在隨這盤的轉動進入工作區
環類零件進入上料圓盤的孔中，上料圓盤支承面在接料處為平面，放料處為向下的斜面，零件隨上料圓盤的轉動由接料處到放料處落入工作區