1. 螺釘裝配工作頭
螺釘裝配中擰緊作業所需的勞動強度大，是實現自動化應首先考慮的問題，采用工作頭裝配螺釘對準和擰入的難度較大。
按照動力來源，自動擰緊裝置可分為電動、氣動和液動三種。氣動擰緊器用0.4~0.6MPa的壓縮空氣為動力，結構緊湊，容易控制轉速和輸出轉矩，噪聲大、功率消耗較高，輸出功率的穩定性受氣壓穩定性的影響。液動擰緊器用壓力2.5~6.3MPa液壓油為動力，適用于大直徑螺紋擰緊。
為補償擰緊器與零件上螺孔位置的相對誤差，在擰緊器結構設計時，需要在擰緊器與擰緊軸之間設置十字接頭，完向節等浮動聯軸器。
（1）導管式螺釘自動裝配工作頭，這種工作頭通過導管來引導已定向的螺釘按正確的姿態進入裝配位置。圖60-30為一種擰緊器與供料裝置為一體的自動擰緊螺釘裝置。螺釘在送料管口1處被隔料器2擋住，主軸帶動改錐將螺釘擰入工件后，該錐上抬，隔料器2放下一個螺釘使之沿導管3進入直導管4，進入新的循環。

進料頭需要根據螺釘尺寸和螺釘裝配要求設計。圖60-31為幾種不同類型的進料頭和旋具。圖60-31a中的進料頭適用于長徑比大于5的螺釘，進料頭帶有一個錐形彈性鉗，內錐通過主軸上的套筒實現定心。圖60-31b和圖60-31c適用于短螺釘，這兩種進料頭別有鉸鏈式鉗臂裝在軸上，關閉時形成一個螺釘直徑大小的孔，進料時進料頭與孔的上端接觸，在擰人螺釘的過程中，鉸鏈臂通過旋具的設計可根據螺釘頭取相應的結構，如六角形、十字形成或帶槽的旋具。