自動(dòng)裝配的主要工序有：
1）將待裝零件裝入料斗等裝料裝置中，以初步定向或最終定向狀態(tài)輸送到抓取、隔離和上料裝置中。
2) 抓取零件送到裝配夾具的定向和定位位置上。
3）在裝配裝置的基準(zhǔn)上，零件按表面間所要求的相對位置度進(jìn)行定向。
4）按要求的精度將零件結(jié)合、固定。
5）檢驗(yàn)零、部件的裝配質(zhì)量。此外，自動(dòng)裝配還包括一些如清晰、上油、保證等輔助工序。
聯(lián)接固定工序是裝配過程的最主要工序。在平常用的聯(lián)接裝配形式中，圓柱面及圓錐面聯(lián)接約12%~20%。
主要自動(dòng)裝配工序一般可以劃分為表60-11所示的常用工步。
表60-12為某發(fā)動(dòng)機(jī)連桿與活塞組件自動(dòng)裝配的典型工藝過程。
表60-11 自動(dòng)裝配工序的典型工步
工序工步
配套為保證自動(dòng)裝配設(shè)備正常工作，按一定時(shí)間間隔，將零件、裝配單元及外購件等配套
輔助清潔、烘干及吹凈、涂層等
輸送1）將零部件輸送到自動(dòng)設(shè)備的裝料處；2）對料斗、料倉、料匣等貯料裝置裝料；3）將基準(zhǔn)件安裝到裝配工位；4）裝陪對象在工位間轉(zhuǎn)移；5）從自動(dòng)裝配設(shè)備上取下產(chǎn)品送至其他裝置
檢驗(yàn)1）裝配前檢驗(yàn)參與裝配零部件；2）裝配中檢查裝配工位上是否存在零件及零件姿態(tài)是否正確；3）裝配后檢查裝配質(zhì)量
聯(lián)接1）固定零件姿態(tài)并進(jìn)行簡單聯(lián)接；2）用壓入法聯(lián)接；3）用膠合法聯(lián)接；4）用卷邊擴(kuò)口法聯(lián)接；5）沖鉚；6）螺紋連接的合位、旋入、擰緊等。
潤滑在聯(lián)接過程中對零件進(jìn)行潤滑
變溫根據(jù)零件要求對零件進(jìn)行加熱或冷卻
包裝1）將產(chǎn)品涂脂；2）包裝及裝箱；3）堆放等


表60-12 發(fā)動(dòng)機(jī)連桿與活塞組件自動(dòng)裝配的典型工藝過程
工序號工序內(nèi)容設(shè)備工序號工步內(nèi)容實(shí)踐
1活塞加熱活塞加熱機(jī)組1
2
3將彝族活塞送上加熱機(jī)組的輸送裝置
活塞加熱
將一組活塞送到活塞、活塞銷及連桿裝配自動(dòng)運(yùn)輸器上手動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)

2活塞與銷及連桿裝配活塞與銷及連桿自動(dòng)裝配機(jī)1
2
3
4將活塞銷及連桿裝入貯料器
以定向狀態(tài)將活塞銷送到裝配區(qū)
將銷防入活塞孔及連桿孔中
將裝配對象轉(zhuǎn)移至下以裝配工位手動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)

3兩個(gè)卡環(huán)成形并裝入活塞銷孔環(huán)槽卡環(huán)成形及裝配自動(dòng)機(jī)1
2
3
4裝配對象的定位
兩個(gè)卡環(huán)成形
將兩個(gè)卡環(huán)裝入活塞銷孔環(huán)槽
將裝配對象轉(zhuǎn)移至打印工位自動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)

4連桿及連桿蓋打印標(biāo)記自動(dòng)打印機(jī)1
2
3裝配對象的定位
連桿及連桿蓋的打印
將裝配對象轉(zhuǎn)移至活塞環(huán)裝配工位自動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)

5往活塞環(huán)槽中裝活塞環(huán)活塞環(huán)裝配自動(dòng)機(jī)1
2
3
4將活塞環(huán)裝入圓筒形貯料盒
將一套活塞環(huán)送到裝配區(qū)
將活塞環(huán)裝入活塞環(huán)槽
將裝配對象轉(zhuǎn)移至擰松兩個(gè)連桿螺栓工位手動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)

6擰松連個(gè)連桿螺栓并將連桿蓋分開兩個(gè)連桿螺栓的擰松及分開連桿蓋自動(dòng)機(jī)1
2
3
4裝配對象的定位
連桿螺栓松開2~3扣
分開連桿蓋
將裝配好的組件轉(zhuǎn)移到貯料器中手動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)

7配套配套1將裝好的組件按組在貯料器中配套手動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)
自動(dòng)

8裝箱裝箱1從貯料器中將配套組件取出，裝入組件箱自動(dòng)
手動(dòng)