本項目主要用于地板生產線上，對地板的長度、寬度和厚度進行動態檢測，通過檢測地板的這些參數，來篩選生產線上質量合格的地板，將不合格產品剔除。

1、長度檢測

采用編碼器計數方式測量地板長度，通過位移傳感器位移值的改變來啟動或停止PLC計數。通過計算可以得到編碼器旋轉一周地板的直線位移為a，則：地板長度L=a*N（計數值）。

2、寬度檢測

如圖1所示，安裝時兩個傳感器之間先預留一定的寬度D1，預留寬度D1可根據生產需要進行適當調整，為保護傳感器觸頭在傳感器前端加裝一個直徑約600mm的圓球，由外層的圓管固定。當地板通過兩個傳感器時，兩個傳感器各自會輸出一個位移值D2、D3。那么，地板的寬度D=D1+1200+D2+D3，單位：mm。

3、厚度檢測

厚度的檢測使用地板上表面安裝的位移傳感器測量，如圖2所示。在圓球與地板所在平面預留一定高度H1，H1同樣可以調整。當地板運動到檢測部位時，位移傳感器輸出位移值H2，側：地板厚度H=H1+H2+600，單位：mm。

4、計算與顯示

傳感器、編碼器及光電開關的信號輸出分別連接到PLC的模擬量輸入模塊和數字量輸入點。在PLC中通過完成對地板長度、寬度及厚度的計算。計算結果通過人機界面顯示。

5、表面裂紋檢測

目前，比較方便和準確地檢測表面裂紋的手段是使用圖像識別技術。

我們選用了歐姆龍F160高速視覺傳感器對地板表面裂紋進行檢測，在地板生產線上方安裝一臺工業照相機和一個光源，對通過拍照位置的地板進行拍照。所拍照片傳送到控制器中，通過檢測算法分析是否存在表面裂紋。分析完成后，控制器會輸出一個檢測結果信號。將此信號輸入PLC，在人機界面中顯示檢測結果。(end)