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機(jī)器視覺中使用鏡頭的計(jì)算方式
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1、WD 物距 工作距離(Work Distance,WD)。
2、FOV 視場(chǎng) 視野(Field of View,F(xiàn)OV)
3、DOV 景深(Depth of Field)。
4、Ho:視野的高度
5、Hi:攝像機(jī)有效成像面的高度(Hi來代表傳感器像面的大小)
6、PMAG:鏡頭的放大倍數(shù)
7、f:鏡頭的焦距
8、LE:鏡頭像平面的擴(kuò)充距離







相機(jī)和鏡頭選擇技巧

1、相機(jī)的主要參數(shù):

感光面積SS(Sensor Size)

2、鏡頭的主要參數(shù):

焦距FL(Focal Length)
最小物距Dmin(minimum Focal Distance)

3、其他參數(shù):

視野FOV(Field of View)
像素pixel

FOVmin=SS(Dmin/FL)

如:SS=6.4mm,Dmin=8in,F(xiàn)L=12mm pixel=640*480
則:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm
如果精度要求為0.01mm,1pixels=0.007mm<0.01mm

結(jié)論:可以達(dá)到設(shè)想的精度(end)


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