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臺(tái)達(dá)機(jī)電技術(shù)在自動(dòng)送料切布機(jī)上的應(yīng)用
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摘 要:概述臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在自動(dòng)送料切布機(jī)的應(yīng)用
關(guān)鍵詞:自動(dòng)送料 切布機(jī) 臺(tái)達(dá)機(jī)電

1 引言

在服裝工業(yè)工藝流程設(shè)備序列中,分為準(zhǔn)備機(jī)械設(shè)備、裁剪機(jī)械設(shè)備、粘合設(shè)備、縫紉機(jī)械設(shè)備以及后整理縫紉機(jī)械設(shè)備等多個(gè)工藝環(huán)節(jié)設(shè)備。其中切布機(jī)用于在準(zhǔn)備機(jī)械設(shè)備序列中完成剪裁備料工藝。XJICI系列自動(dòng)送料切布機(jī)是結(jié)合國(guó)外先進(jìn)技術(shù),主要用于裁切布料、皮革、棉紡織品、硬紙及其他類(lèi)似材料。切布周邊形狀分為直邊和花邊兩種。
XJICI系列切布機(jī)替代了從國(guó)外進(jìn)口的同類(lèi)設(shè)備。

2 自動(dòng)送料切布機(jī)概念設(shè)計(jì)

XJICI系列自動(dòng)送料切布機(jī)外形如圖片1所示。

圖1 動(dòng)送料切布機(jī)外形如圖片
2.1 功能設(shè)計(jì)

(1)裁切幅面寬度分為:800mm、1600mm,可滿足不同客戶的生產(chǎn)要求。
(2)四根立柱采用自動(dòng)供油潤(rùn)滑,主軸設(shè)有自潤(rùn)滑軸承,減少磨損,延長(zhǎng)使用壽命。
(3)裁布刀采用液壓傳動(dòng),使裁刀上下動(dòng)作,裁切力大,噪音低;采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng),送料尺寸準(zhǔn)確。
(4)電氣控制部分以臺(tái)達(dá)可編程控制器、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成自動(dòng)化集成系統(tǒng),協(xié)調(diào)控制送料、下料及自動(dòng)停機(jī),定位精度可達(dá)0.01mm。

2.2技術(shù)性能設(shè)計(jì)

(1)裁切力:50KN 100KN;
(2)裁切長(zhǎng)度:20-1000mm 20-1600mm;
(3)裁切幅寬:800mm 1600mm;
(4)裁切厚度:50mm;
(5)裁刀行程:140mm;
(6) 刀刃距工作臺(tái)面高度:150mm;
(7) 工作臺(tái)面尺寸:800×1000mm 1600×1600mm;
(8) 裁切尺寸誤差:≤1mm;
(9) 主電機(jī)功率:2.2KW;
(10)前進(jìn)定位電機(jī)功率:1KW輕慣量伺服電機(jī);
(11)液壓油量:85L。

2.3 臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品產(chǎn)品應(yīng)用

切布機(jī)使用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品之配置:PLC:EH系列;觸摸屏HMI:AS38;伺服驅(qū)動(dòng)器:ASD-AB(1KW-L)。具體型號(hào):DOP-AS38BSTD+DVP-32EHOOM+08HM+ASD-A1021-AB+ECMA-C31010ES,參見(jiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2所示。

3 自動(dòng)送料切布機(jī)電控系統(tǒng)

3.1 整體結(jié)構(gòu)

電控系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)如圖2所示。

HMI主要用于設(shè)置系統(tǒng)定長(zhǎng)、設(shè)備加工刀數(shù)布料加工速度、點(diǎn)動(dòng)速度、準(zhǔn)備裁切寬度等

參數(shù)的設(shè)置;設(shè)備狀態(tài)、故障信息、切刀當(dāng)前對(duì)應(yīng)位置、當(dāng)前已加工刀數(shù)等的顯示。

PLC部分主要完成整機(jī)邏輯動(dòng)作的控制及伺服的定位控制和伺服的編碼器位置反饋信號(hào)。

伺服主要工作完成送料的精準(zhǔn)定位。

圖2 電控系統(tǒng)系統(tǒng)架構(gòu)
3.2 自動(dòng)送料切布機(jī)工藝流程

自動(dòng)送料切布機(jī)工藝流程如圖3所示。機(jī)器加工之前的機(jī)械初始位置,伺服送料軸需在參考點(diǎn)位置,切刀需在上限位,工作臺(tái)在下限位;在流程連續(xù)加工過(guò)程中若按下暫停鍵,機(jī)器處于暫停狀態(tài),此時(shí)再次按下連續(xù)裁切可繼續(xù)加工,按下回零鍵伺服送料回到對(duì)刀零點(diǎn)(此處主要是初次加工時(shí)裁切壓力未調(diào)整到位,布料裁切不透需重新裁切壓力),調(diào)整完裁刀壓力后可再次按下連續(xù)裁切完成加工;另制約條件工作臺(tái)只有伺服送料軸在參考點(diǎn)附近+/-10mm位置時(shí)方可上行,工作臺(tái)不在下限位時(shí),伺服送料軸不可移動(dòng);若發(fā)生安全光幕及急停等信號(hào)被觸發(fā)時(shí),不論什么情況下均需讓切刀回到上限位及伺服回歸參考點(diǎn)位置以保證機(jī)器處于絕對(duì)安全位置,確保作業(yè)人員安全。

圖3 自動(dòng)化切布機(jī)工藝流程
4 結(jié)束語(yǔ)

采用本文中所述之電氣配置完全滿足客戶需求,在控制精度及人性化操作方面遠(yuǎn)超過(guò)用戶原有控制方案,使用戶在同類(lèi)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)中處于優(yōu)勢(shì)地位,客戶對(duì)基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化集成技術(shù)解決方案非常滿意。(end)


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