為了達(dá)到產(chǎn)品質(zhì)量與產(chǎn)能的新標(biāo)準(zhǔn)，紙機(jī)因其所安裝的部件和所需的精確控制而變得日益復(fù)雜。如今福伊特對(duì)現(xiàn)代化高產(chǎn)能紙機(jī)的操作和維護(hù)做出了響應(yīng): 因?yàn)橛蠽oith DriveCommand，紙機(jī)控制將變得很簡(jiǎn)單。第一次由福伊特實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)控制的完全整合，這被視為滿足造紙廠家需要的一個(gè)創(chuàng)新解決方案。

過(guò)去， 紙機(jī)上的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)和傳動(dòng)功能一直是分開(kāi)考慮的，盡管它們會(huì)相互影響。由福伊特造紙自動(dòng)化(Voith Paper Automation)開(kāi)發(fā)的Voith DriveCommand摒棄了這種分離的做法，而將傳動(dòng)控制整合到過(guò)程控制系統(tǒng)當(dāng)中。基于整個(gè)造紙過(guò)程的過(guò)程專門(mén)技術(shù)(在這一點(diǎn)上福伊特與其他許多的自動(dòng)化供應(yīng)商大不相同) ， 一個(gè)綜合協(xié)調(diào)的系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái)了。VoithDriveCommand的功能與設(shè)備和過(guò)程控制功能相結(jié)合以實(shí)現(xiàn)更高的性能控制。客戶將受益于福伊特單一來(lái)源的解決方案。這一方面消除了計(jì)劃中不必要的銜接，另一方面客戶實(shí)現(xiàn)計(jì)劃要愜意得多— 因?yàn)橛幸粋€(gè)可以負(fù)全責(zé)的供應(yīng)商。

Voith DriveCommand可裝在新系統(tǒng)中，也可用于自動(dòng)化系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)的改造。Voith DriveCommand的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)改造非常有效，因?yàn)榭梢元?dú)立地根據(jù)傳動(dòng)解決方案(變頻器和傳動(dòng)裝置)來(lái)選用自動(dòng)化方案。這樣就能對(duì)不同供應(yīng)商的、新舊不同的傳動(dòng)進(jìn)行整合與控制。Voith DriveCommand可以將紙機(jī)(從網(wǎng)部到卷紙機(jī))的全部速度控制和監(jiān)控整合到標(biāo)準(zhǔn)的福伊特過(guò)程自動(dòng)化平臺(tái)中。福伊特填補(bǔ)了造紙自動(dòng)化的技術(shù)空白 — 此前這是需要進(jìn)行第三方(傳動(dòng)供應(yīng)商)的控制整合的。Voith DriveCommand包括一般功能(比如慢速、爬行、正常運(yùn)行、紙機(jī)各個(gè)分部或者整條生產(chǎn)線的停止)和技術(shù)特點(diǎn)(比如張力控制和負(fù)載分配)。

沒(méi)有Voith DriveCommand的傳動(dòng)控制

有Voith DriveCommand的傳動(dòng)控制
福伊特已經(jīng)填補(bǔ)了紙機(jī)自動(dòng)化的空白，將來(lái)還要把傳動(dòng)控制整合到紙機(jī)控制系統(tǒng)中
有了Voith DriveCommand，操作人員就可獲益于同一個(gè)直觀的平臺(tái)和統(tǒng)一的紙機(jī)操作 — 因?yàn)樗械目刂贫伎梢酝ㄟ^(guò)同一個(gè)自動(dòng)化平臺(tái)進(jìn)行操作。除此以外，相似的過(guò)程控制和編程結(jié)構(gòu)對(duì)維修人員也非常有用，因?yàn)檐浖陀布木S護(hù)簡(jiǎn)化了。正因?yàn)橛辛薞oithDriveCommand，維修人員就可以不必去維修不同類型的可編程邏輯控制器，就可以不必去面對(duì)各種不同的編程方法— 因?yàn)橹挥酶Ｒ撂仄脚_(tái)（PCS 7）就可以了。這樣就減少了硬件部件，并且將維修需求降到最低限度。

Voith DriveCommand配有一個(gè)快速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，這樣可以快速地、與時(shí)間同步地記錄傳動(dòng)數(shù)據(jù)和其它相關(guān)的過(guò)程參數(shù)。由于這個(gè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的高分辨率，并且經(jīng)由以福伊特造紙專門(mén)技術(shù)為基礎(chǔ)的優(yōu)化算法，造紙工作者可以對(duì)過(guò)程有更深入的了解。如此獲得的了解是進(jìn)行故障診斷與排除所必不可少的基礎(chǔ)：紙張和紙板生產(chǎn)廠家可以用它來(lái)進(jìn)行生產(chǎn)分析、對(duì)傳動(dòng)造成的質(zhì)量波動(dòng)進(jìn)行跟蹤，從而采取對(duì)策。這樣就能對(duì)過(guò)程持續(xù)地進(jìn)行改進(jìn)。

與現(xiàn)有的傳動(dòng)控制解決方案相比，Voith DriveCommand還有一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的特點(diǎn): 在交付之前用全面的過(guò)程模擬進(jìn)行測(cè)試。這種紙機(jī)模擬(基于所接收的發(fā)自Voith DriveCommand的額定速度和扭矩)可以計(jì)算出傳動(dòng)以及所連接的齒輪箱、輥?zhàn)雍涂椢锏娜縿?dòng)態(tài)反應(yīng)。

特別小心地精確模擬出了引紙和正常運(yùn)行期間紙張的運(yùn)行狀態(tài)，以便確定紙張對(duì)傳動(dòng)動(dòng)態(tài)的影響。Voith DriveCommand的一個(gè)亮點(diǎn)就是可以模擬出變化著的生產(chǎn)條件，比如改變濕部的真空度、改變壓榨壓區(qū)的壓載以及紙幅張力的變化或者紙張斷頭。

因而福伊特能夠在開(kāi)機(jī)之前就已經(jīng)對(duì)紙機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行詳細(xì)分析并對(duì)Voith DriveCommand的反應(yīng)進(jìn)行調(diào)整，這樣就確保了Voith DriveCommand的順利安裝并且簡(jiǎn)化了開(kāi)機(jī)。

典型的VDC顯示畫(huà)面

VDC連接到模擬器以試驗(yàn)VDC的各個(gè)功能
Voith DriveCommand為造紙廠家?guī)?lái)的好處可以通過(guò)以下組成部分來(lái)實(shí)現(xiàn):

過(guò)程控制

應(yīng)用軟件為每個(gè)單獨(dú)的傳動(dòng)計(jì)算出額定轉(zhuǎn)速/負(fù)載，這一般都通過(guò)Profibus發(fā)送到傳動(dòng)系統(tǒng)。反過(guò)來(lái)，各個(gè)傳動(dòng)又發(fā)回實(shí)際負(fù)載和速度以及實(shí)際傳動(dòng)狀態(tài)和報(bào)警的信息。這些信息(永久地由Voith DriveCommand進(jìn)行監(jiān)控)被用于內(nèi)部控制和各個(gè)顯示站的顯示。

顯示

正如前面所提到的，Voith Drive-Command是基于PCS 7平臺(tái)。顯示將直接整合到過(guò)程控制系統(tǒng)中。福伊特的特殊畫(huà)面可以通過(guò)點(diǎn)擊所顯示的傳動(dòng)圖標(biāo)來(lái)直接檢查傳動(dòng)的情況。紙機(jī)安全運(yùn)行需要的所有相關(guān)狀態(tài)和報(bào)警信息都會(huì)顯示出來(lái)。

快速的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

該系統(tǒng)（專門(mén)設(shè)計(jì)有與各種總線通信相連接的開(kāi)放接口）跟蹤實(shí)際的參數(shù)（比如速度、負(fù)載、狀態(tài)信息），時(shí)間分辨率達(dá)1毫秒。

另外，該系統(tǒng)還永久地記錄VoithDriveCommand以及所連接的紙機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)部參數(shù)。這就是說(shuō)， 約200~800個(gè)參數(shù)以很高的時(shí)間分辨率被同時(shí)記錄下來(lái)。對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析是控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整和開(kāi)發(fā)出新的技術(shù)功能的基礎(chǔ)。

事故預(yù)防的安全控制

Voith DriveCommand反映了福伊特確保人身安全的高標(biāo)準(zhǔn)。Voi thDriveCommand整合了傳動(dòng)報(bào)警和所需設(shè)備(比如信號(hào)喇叭和閃光燈)的全部工程設(shè)計(jì)。

生產(chǎn)線的完全緊急停機(jī)概念作為選擇項(xiàng)來(lái)提供，包括所需的就地緊急停機(jī)和安全控制箱。

第一次應(yīng)用是在Solikamsk的1號(hào)紙機(jī)上

第一次應(yīng)用是在俄羅斯Soli kamsk的JSC Solikamsk Bumprom紙廠。這次應(yīng)用展現(xiàn)出了Voith DriveCommand所具有的潛力，特別是對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行改造的潛力。該紙廠的傳動(dòng)系統(tǒng)非常混雜，還保留了一部分ABB的傳動(dòng)，必須用一個(gè)專門(mén)的適配器(串行<> Profibus)同福伊特提供的配有 Profibus標(biāo)準(zhǔn)接口的新傳動(dòng)進(jìn)行連接。

因?yàn)閂oith DriveCommand對(duì)各種接口是開(kāi)放的，如此的配置根本就不會(huì)成為障礙，這就為客戶經(jīng)濟(jì)地進(jìn)行改造提供了可能性并且客戶可以獨(dú)立地根據(jù)所用的自動(dòng)化解決方案選擇自己所喜歡的傳動(dòng)。因?yàn)閷?duì)不同時(shí)期、不同產(chǎn)品進(jìn)行了補(bǔ)償，在Voith DriveCommand的內(nèi)部，控制功能對(duì)于幾種傳動(dòng)的各不相同的反應(yīng)時(shí)間特別注意。

顯示設(shè)計(jì)是以能夠直觀地、意義自明地進(jìn)行處理為目標(biāo)。一個(gè)典型的HMI畫(huà)面(如上圖所示)可以顯示出實(shí)際傳動(dòng)狀態(tài)清晰的總覽，只要在各個(gè)傳動(dòng)上點(diǎn)擊就可以得到詳細(xì)的情況。顯示同樣還包括了圖形表示的傳動(dòng)狀態(tài)、負(fù)載和速度的總覽以及生產(chǎn)線緊急停機(jī)的顯示。