1引言

在計算機網絡及其相關網絡通信技術迅猛發展的推動下，為確保在進行信息資源共享時所獲得的數據、文件和圖形等資料具有高度的真實可靠性、連續性和高保真度UPS(不間斷電源)正越來越廣泛地被應用到國民經濟的各個領域。同時，隨著信息技術的發展，智能信息處理以及基于網絡的遠程監控等新技術逐步應用于UPS中，構成了全智能化的UPS系統，方便了用戶、提高了可靠性。本文著重介紹UPS控制技術，分析了UPS的PID控制技術的特性并深入分析了基于PID控制和重復控制的復合控制策略。

2控制策略概述

UPS逆變器的數字控制技術成為了當前逆變器研究領域的一個熱點，出現了多種逆變器數字化控制方法，包括數字PID控制、狀態反饋控制、無差拍控制、重復控制、模糊控制等，有力地推動了UPS技術的發展。

每一種控制方案都各有其長短。某些控制方法雖然具有較好的動態響應速度，但穩態輸出電壓諧波失真度又達不到要求；某些控制方法雖然同時具有較高的動態和穩態精度，但它對參數變化很敏感，魯棒性不好；某些控制方法有很好的穩態精度，但動態響應效果卻很差；某些控制方法受硬件水平的限制，目前還不能得到很好的應用。因此，一種必然的發展趨勢是各種控制方案互相滲透，相互取長補短，構成復合的控制方案。

3數字PID控制

在UPS逆變器控制中，最常用、最簡單的方法是PID控制，具體實現方式包括電壓瞬時值反饋控制和電壓電流雙閉環反饋控制，圖1所示為電壓瞬時值反饋控制。

電壓瞬時值反饋的控制策略優點是只使用了一個電壓傳感器，缺點是系統動態響應特性不好，跟蹤特性不是很好, 波形質量欠佳。圖2為采用此控制方法在10KVA逆變器上帶容性負載時的輸出電壓波形。從圖中可以看出波形失真度較大，難以滿足高質量電源的要求。

改善電壓源逆變器的動態特性的方法之一是增加一個電流閉環。在這種控制策略中，濾波電容的電流（也就是輸出電壓的微分）作為一個反饋變量引入到控制系統中，達到改善輸出波形質量，它必須使用一個霍爾傳感器來檢測濾波電容電流，增加了系統的復雜性和成本。

4基于PID控制和重復控制的復合控制

逆變器控制器是一個參考給定呈正弦變化的調節系統，而不是一個恒值給定的調節系統。同時，系統的擾動即負載電流，也不是一個恒值擾動，當接線性負載時，負載電流呈正弦變化；而當帶非線性負載時，電流按非正弦規律變化。針對正弦指令的無靜差跟蹤問題，可以在控制器中植入一個與參考給定同頻的正弦信號模型。

其中ω為正弦指令的角頻率。可以驗證，當指令和擾動都以角頻率ω做正弦變化時，一個穩定的包含（1-1）所示內模的調節系統是無靜差的。然而這只是在假定為線性負載的條件下得到的結論。實際負載要比這復雜的多，而且大多為整流性負載。這樣的負載電流是非正弦的，其中包含了基波以及基波頻率整數倍的多重諧波。因此實際的擾動頻率成分是很豐富的，如果對所有的這些頻率的擾動均實現無靜差，植入正弦信號內模的方法就不適合了。

擾動信號都有一個共同特征，即在每一個基波周期都以相同的波形重復出現。因此，基于內模原理的重復控制可采用如下的一種“重復信號發生器”內模。其傳遞函數為：

其中L為逆變器輸出基波周期。將其離散化，得到延遲一個周期的正反饋環節。這一延遲環節正是重復控制的致命缺點，它對跟蹤誤差的調節作用滯后一個工頻周期。因此考慮將PID控制方式與重復控制方式結合在一起，形成了基于PID和重復控制的新型UPS逆變器波形控制方法，利用重復控制改善系統的穩態輸出波形質量，利用數字PID控制提高系統的動態特性，使系統兼具良好的穩態和動態特性。

前饋控制的目的是改善數字PID控制器的控制效果，進一步減小動態過程中輸出電壓的波動和波形畸變，改善數字PID控制系統的穩定性。離散重復控制器,用來消除系統的周期性跟蹤誤差，減小UPS逆變器帶非線性整流負載時的輸出電壓波形畸變。數字PID控制器，作用是對輸出電壓跟蹤誤差進行實時調整，減小系統受到干擾時的輸出電壓波動和畸變。控制框圖如圖3所示。圖中主要環節介紹如下：

1）z－N ：周期延遲環節，使本周期誤差信息從下一周期開始影響矯正量。
2）Q(z) ：為克服對象模型不精確，增強系統穩定性而設置的。可取一個小于1的常數。
3）S(z) ：補償環節，用于改造對象特性。
4）zk ：相位補償，滿足系統頻率響應要求。
5）a ：比例因子。用來維持系統的穩定性。

5實驗結果

依照上述模型，用simulink仿真可初步確定控制器的參數，開始用較保守的參數在10KVA的逆變模塊上試驗.，調整參數使系統達到較好的靜動態特性。系統參數為：輸入直流電壓為200V、輸出頻率50HZ、開關頻率19.6HZ、濾波電感120uH、濾波電容15uF。圖4左為帶阻性負載，電流為36A時的電壓電流波形；右為帶整流性負載，電流為20A時的電壓電流波形。

從以上兩圖可以看出，基于PID控制和重復控制的復合控制策略具有較好的波形控制效果，特別是對非線性整流負載具有很好的諧波抑制效果，同時系統還具有較好的動態響應特性。因此，本文介紹的基于PID控制和重復控制的復合控制策略具有較高的應用價值。

參考文獻
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