隨著汽車生產向著多品種、小批量方向發展，工業機器人在汽車工業中的點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等領域應用越來越普遍，在大大提高生產效率的同時，更使產品質量得到了很大的改進。

工業機器人概述

工業機器人是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機器，能搬運材料、工作或操持工具、完成各種作業。工業機器人與其他專用自動機的主要區別在于，專用自動機是適應大量生產的專用自動化設備，而工業機器人是一種能適應產品種類變更、具有多自由度動作功能的柔性自動化設備。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統 3個基本部分組成。主體：即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構，大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。驅動系統：包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。控制系統：按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人技術的發展

盡管工業機器人的應用范圍從焊接與切割一直到裝配與托盤裝運，但是長期以來，人們對于工業機器人的能力普遍持懷疑態度，許多人認為工業機器人做不了太多的工作。其實，導致工業機器人技術停滯不前的主要原因應該是使用者克服傳統、認識其潛在用途的能力。

現在，工業機器人正在重新回到汽車制造業的核心領域。新一代的工業機器人具有更強的能力和更高的復雜性，這一切源于離線編程設計在工業機器人領域的應用。離線編程軟件使工程師可在辦公室內完成對機器人的編程，而無需中斷生產。借助離線編程軟件提供的各種工具，工程師可在不影響生產的前提下執行培訓、編程和優化等任務，提升機器人系統的盈利能力。通過為設計、自動化制造模擬創造出交互式軟件環境，離線編程減少了機器人編程所需的時間與成本，提前對機器人的規劃越好，整體生產效率提高得越顯著。
機器人的全過程編程可以在三維虛擬工廠里實現，而不必將其從生產中撤出來，這能夠讓工程師為機器人開發出最佳順序，同時幫助他們設計出更好的工藝。

在點焊、弧焊、噴漆、注塑、裝配、搬運、沖壓等汽車制造領域，工業機器人的離線編程允許工程師進行可行性研究，能夠在任何設備投資前，鑒別其工藝是否可行。

因此，工業機器人將有望執行更多、更復雜的任務，如：控制外圍設備、從另一個系統中讀取數據，并焊接零件、噴涂車身。

汽車行業中機器人技術的不斷發展讓工廠的管理者們降低成本，同時加強了產品質量和提高了生產能力。未來，工業機器人將在制造和裝配系統、工廠安全和可靠、實時性能的評估和控制領域發揮越來越重要的作用。(end)