同步控制是工業控制中常見的控制方式，傳統的機械同步控制精度和可調性差而逐漸減少，伺服系統復雜且成本較高，只限于小功率使用，同步電機的控制效果也不太好。為了滿足高精度的工業自動化運動控制的要求，對電機角度及位置進行精確控制，從而形成了功率上至400KW的全系列運動控制器（Motion Controller）。能實現高度精確穩定的轉距控制，從而使廉價的變頻器應用到定位控制系統中成為可能。

同步/定位的基本原理是通過光電編碼器反饋電機實際的速度與位置，與給定的速度或位置信號進行比較，再通過內部計算，直接對電機的轉距進行控制。 其主要作用分為同步（Synchronization）控制功能及定位（Positioning）控制功能：由于引進了光電編碼器脈沖反饋信號，該控制器不僅能夠進行簡單的速度同步控制，而且還能通過脈沖計數對電機旋轉角度進行控制，以達到角度同步的目的，并且具有自動標識糾正、速比可調、角度補償及多臺電機之間的同步等功能。

該控制器以普通交流異步電機為控制對象，光電編碼器為預定控制點的速度或位置反饋信號。RSC-416A本身提供了2組光電編碼器信號輸入接口，可以分別用于同步控制中的主、從電機光電編碼器信號輸入及定位控制中的反饋信號輸入。可以通過內部編程實現定位控制及相應邏輯控制功能。

多軸定位系統

1、企宏電工同步、定位控制器可實現：速度同步、位置同步、檢索脈沖同步、精確定位等伺服功能。
2、同步定位可應用于0.75KW～400KW的任何普通三相異步交流電動機上。
3、同步控制器泛應用于洗瓶機、灌裝機、包裝機、定長切割等傳統伺服領域，具有價格低、控制精度高、調試簡單方便等優點。


(end)