無線通訊技術(shù)在工業(yè)自動化領(lǐng)域中的應(yīng)用及發(fā)展
一、引言
無線網(wǎng)絡(luò),顧名思義是利用無線電波而非線纜來實現(xiàn)與計算機設(shè)備位置無關(guān)的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),是現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)發(fā)展的一個重要方向。隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線技術(shù)以及智能傳感器技術(shù)的相互滲透、結(jié)合,產(chǎn)生了基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器的全新概念。這種基于無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化智能傳感器,使得工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)能夠通過無線鏈路直接在網(wǎng)絡(luò)上傳輸、發(fā)布和共享。無線通訊技術(shù)能夠在工廠環(huán)境下,為各種智能現(xiàn)場設(shè)備、移動機器人以及各種自動化設(shè)備之間的通信提供高帶寬的無線數(shù)據(jù)鏈路和靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),在一些特殊環(huán)境下有效地彌補了有線網(wǎng)絡(luò)的不足,進一步完善了工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的通信性能。
二、應(yīng)用
目前,在工業(yè)自動化領(lǐng)域中無線通訊技術(shù)協(xié)議主要是:對于可用于現(xiàn)場設(shè)備層的無線短程網(wǎng),采用的主流協(xié)議是IEEE 802.15.4(ZigBee);對于大數(shù)據(jù)容量的短程無線通信,則是IEEE 802.15.3;而對于適應(yīng)較大傳輸覆蓋面和較大信息傳輸量的無線局域網(wǎng),采用的是IEEE 802.11系列。其中應(yīng)用的重點是無線短程網(wǎng)和無線局域網(wǎng)。
無線短程網(wǎng)(傳感器網(wǎng)絡(luò)Sensor Networks)現(xiàn)場設(shè)備層無線通信迅速進入工控領(lǐng)域,其中一個突破口是現(xiàn)場總線和無線通信技術(shù)的結(jié)合。以Zigbee網(wǎng)絡(luò)為例,其特點是:
1)功耗低:由于工作周期較短、收發(fā)信息功耗較低且采用休眠模式。
2)數(shù)據(jù)傳輸可靠性高:采用了碰撞避免機制,同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務(wù)預(yù)留了專用時隙,避免了發(fā)送數(shù)據(jù)時的競爭和沖突。
3)網(wǎng)絡(luò)容量大:一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)可以容納最多65536個從設(shè)備和一個主設(shè)備,一個區(qū)域內(nèi)可以同時存在最多100個Zigbee網(wǎng)絡(luò)。
4)時延小:針對時延敏感的應(yīng)用做了優(yōu)化,通信時延和休眠狀態(tài)激活的時延都非常短。設(shè)備搜索時延典型值為30ms,休眠激活時延典型值為15ms,活動設(shè)備信道接入時延為15ms。
5)兼容性:與現(xiàn)有的控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)無縫集成。通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器(Coordinator)自動建立網(wǎng)絡(luò),采用CSMA-CA方式進行信道存取。為了可靠傳遞,提供全握手協(xié)議。
6)安全性:Zigbee提供了數(shù)據(jù)完整性檢查和鑒權(quán)功能,加密算法采用AES-128,同時各個應(yīng)用可以靈活確定其安全屬性。7)實現(xiàn)成本低:模塊的初始成本較低。
典型的產(chǎn)品和應(yīng)用為:2004年Honeywell推出的基于ZigBee無線傳輸協(xié)議的無線變送器XYR 5000系列;OMRON的無線鏈接Device Net現(xiàn)場總線主站W(wǎng)D30-ME和從站W(wǎng)D30-SE; 德國schild knecht公司推出的無線Profibus-DP產(chǎn)品DE 3000系列;ABB在瑞典的Boliden加工廠利用Ember的無線技術(shù)進行的無線通信評估試驗。
三、無線局域網(wǎng)(Wireless LAN)
自從1977年第一個民用網(wǎng)系統(tǒng)ARCnet投入運行以來,有線局域網(wǎng)以其廣泛的適用性和技術(shù)價格方面的優(yōu)勢,獲得了成功并得到了迅速發(fā)展。然而,在工業(yè)現(xiàn)場,一些工業(yè)環(huán)境禁止、限制使用電纜或很難使用電纜,有線局域網(wǎng)很難發(fā)揮作用,因此無線局域網(wǎng)技術(shù)得到了發(fā)展和應(yīng)用。隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展,無線局域網(wǎng)技術(shù)將在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中發(fā)揮越來越大的作用。在工業(yè)自動化領(lǐng)域,有成千上萬的感應(yīng)器,檢測器,計算機,PLC,讀卡器等設(shè)備,需要互相連接形成一個控制網(wǎng)絡(luò),通常這些設(shè)備提供的通信接口是RS-232或RS-485。無線局域網(wǎng)設(shè)備使用隔離型信號轉(zhuǎn)換器,將工業(yè)設(shè)備的RS-232串口信號與無線局域網(wǎng)及以太網(wǎng)絡(luò)信號相互轉(zhuǎn)換,符合無線局域網(wǎng)IEEE 802.11b和以太網(wǎng)絡(luò)IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn),支持標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,有效的擴展了工業(yè)設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)通信能力。
無線網(wǎng)通信協(xié)議可采用IEEE802.3來實現(xiàn)點對點傳輸方式或采用IEEE802.11實現(xiàn)一點對多點傳輸方式,也可以在普通局域網(wǎng)基礎(chǔ)上通過無線Hub、無線接入站、無線網(wǎng)橋、無線Modem及無線網(wǎng)卡等來實現(xiàn),其中現(xiàn)場以無線網(wǎng)卡使用最為普遍。
利用無線局域網(wǎng)組建自動化工業(yè)網(wǎng)絡(luò),相比之下具有有線固定網(wǎng)絡(luò)無法比擬的優(yōu)勢:
1)無線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涓m合工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用:支持RS-232工業(yè)設(shè)備點到點的連接。支持廣播的拓?fù)洌鄠€RS-232工業(yè)設(shè)備可組成對等網(wǎng)絡(luò),相互通信。(RS-232通信協(xié)議無法支持多點通信)。客戶機/服務(wù)器的拓?fù)洌總€RS-232工業(yè)設(shè)備都可以方便、快捷的接入無線網(wǎng)絡(luò)中,極大的提高了信息處理能力。
2)無需布線,省去了施工的麻煩:無線局域網(wǎng)利用無線電波傳輸數(shù)據(jù)信號,適合于難于布線的環(huán)境中搭建數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)。在工業(yè)現(xiàn)場,鋪設(shè)的線纜容易受到頻繁的觸碰損壞,無線網(wǎng)絡(luò)則保證了網(wǎng)絡(luò)的安全性。
3)覆蓋范圍廣:無線局域網(wǎng)在開放空間覆蓋半徑達550米,室內(nèi)一般覆蓋半徑為300-400米,通過室外無線設(shè)備傳輸距離可以達到幾十公里。
現(xiàn)主要應(yīng)用在遠程視頻傳輸、門禁/考勤管理系統(tǒng)、安防管理系統(tǒng)、生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)自動化、電信/光纖網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、醫(yī)療/實驗儀器聯(lián)網(wǎng)自動化、工業(yè)/流程聯(lián)網(wǎng)控管等領(lǐng)域。
四、藍牙技術(shù)(Bluetooth)
藍牙是由東芝、愛立信、IBM、Intel和諾基亞于1998年5月共同提出的近距離無線數(shù)字通信的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。自從提出該技術(shù)以來,藍牙技術(shù)的發(fā)展異常迅速。藍牙Bluetooth作為一種新的短距離無線通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),受到全世界越來越多工業(yè)界生產(chǎn)廠家和研究機構(gòu)的廣泛關(guān)注。近年來,世界上一些權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn)化組織,也都在關(guān)注藍牙技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定和發(fā)展。例如,IEEE的標(biāo)準(zhǔn)化機構(gòu),也已經(jīng)成立了802.15工作組,專門關(guān)注有關(guān)藍牙技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的兼容和未來的發(fā)展等問題。IEEE 802.15.2 TG2是探討藍牙如何與IEEE 802.11b無線局域網(wǎng)技術(shù)共存的問題;而IEEE 802.15.3 TG3則是研究未來藍牙技術(shù)向更高速率(如10-20Mbits/s)發(fā)展的問題。國內(nèi)的一些生產(chǎn)廠家與研究部門也準(zhǔn)備開始組織藍牙技術(shù)產(chǎn)品的開發(fā)。
藍牙是取代數(shù)據(jù)電纜的短距離無線通信技術(shù),可以支持物體與物體之間的通信,工作頻段是全球開放的2.4GHz頻段,可以同時進行數(shù)據(jù)和語音傳輸,傳輸速率可達到10Mb/s,使得在其范圍內(nèi)的各種信息化設(shè)備都能實現(xiàn)無縫資源共享。 藍牙技術(shù)的應(yīng)用非常廣泛而且極具潛力。它可以應(yīng)用于無線設(shè)備(如PDA、手機、智能電話、無繩電話)、圖像處理設(shè)備(照相機、打印機、掃描儀)、安全產(chǎn)品(智能卡、身份識別、票據(jù)管理、安全檢查)、消費娛樂(耳機、MP3、游戲)、汽車產(chǎn)品(GPS、ABS、動力系統(tǒng)、安全氣袋)、家用電器(電視機、電冰箱、電烤箱、微波爐、音響、錄像機)、醫(yī)療健身、建筑、玩具等領(lǐng)域。