空中機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)跨行業(yè)、跨學(xué)科的綜合性高科技產(chǎn)品：項(xiàng)目所涉及領(lǐng)域：航空電子、空氣動(dòng)力學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、飛機(jī)控制、飛機(jī)總體設(shè)計(jì)、航空發(fā)動(dòng)機(jī)、材料學(xué)、航空儀表、無線 電通信、導(dǎo)航技術(shù)、天線及天線伺服技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)、多光譜成象技術(shù)、低空遙感技術(shù)、紅外成像技術(shù)、振動(dòng)學(xué)、航空氣象、攝影技術(shù)、廣播電視等。

空中機(jī)器人系統(tǒng)是當(dāng)今最為便利的空中平臺(tái)，它具有如下特點(diǎn)：

1.可無人飛行、安全可靠、可替代有人飛機(jī)去完成一些危險(xiǎn)的任務(wù)，即使發(fā)生了飛行意外也不會(huì)造成人員的直接傷亡。
2.可垂直起飛和降落、無需任何輔助裝置、不需要專門的機(jī)場(chǎng)和跑道、對(duì)環(huán)境要求極低、在野外隨處可起飛和降落、展開時(shí)間短。
3.飛行精度高，可長(zhǎng)時(shí)間懸停、可前飛、后飛、側(cè)飛、盤旋等。速度可控范圍大，有極高的飛行品質(zhì)。
4.智能化程度高、可實(shí)現(xiàn)超視距測(cè)控飛行、程控自主飛行及自動(dòng)返航等多種先進(jìn)功能。操作十分簡(jiǎn)便有效，有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。
5.可搭載多種任務(wù)設(shè)備、運(yùn)用范圍廣。
6.系統(tǒng)性能穩(wěn)定可靠、機(jī)動(dòng)靈活，所需機(jī)組成員人數(shù)和技能要求少于有人飛機(jī)，遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)靠地面運(yùn)輸來完成，運(yùn)營(yíng)成本低。
7.由于空中機(jī)器人系統(tǒng)偏重于超低空作業(yè)，作業(yè)所受到約束少。

空中機(jī)器人系統(tǒng)至今仍是一個(gè)世界性的課題：

1.制造難度大、工藝及材料要求極高。
2.飛行控制數(shù)學(xué)模型很難建立，除需垂直風(fēng)洞輔助之外，還需大量飛行實(shí)驗(yàn)。
3.空中姿態(tài)控制難于實(shí)現(xiàn)，關(guān)鍵敏感元器件受到限制。
4.由于其飛行特點(diǎn)，在位置控制、航跡控制、拐彎協(xié)調(diào)方面的參變量遠(yuǎn)多于固定翼飛機(jī)、控制極為復(fù)雜。
5.在超低空飛行時(shí)，需克服遠(yuǎn)程低仰角所帶來的無線電信號(hào)衰減對(duì)空中與地面通信的影響，上下行數(shù)據(jù)通信鏈路還需抗多徑同頻干擾。
6.合成機(jī)械振動(dòng)對(duì)光電任務(wù)平臺(tái)的影響。
7.在世界范圍內(nèi)成熟的運(yùn)用實(shí)例很少，沒有可比性和參照性。
8.投資巨大、高風(fēng)險(xiǎn)。

空中機(jī)器人系統(tǒng)舉例：YAMAHA無人直升機(jī)系統(tǒng)介紹

1.YAMAHA無人直升機(jī)平臺(tái)基本技術(shù)參數(shù)

重量與尺寸:
性 能:
標(biāo)準(zhǔn)凈重
最大有效載荷
最大起飛重量
總長(zhǎng)度
總高度 68.00 公斤
30.00 公斤
98.00公斤
3630 毫米
1280毫米最大速度
最大巡航速度
最大持續(xù)時(shí)間的巡航速度
爬升率
無地效懸停高度
100 公里/小時(shí)
80 公里/小時(shí)
60 公里/小時(shí)
2米/秒
1500米
主 旋 翼：油 耗：
兩葉式螺旋槳
直徑

3115 毫米標(biāo)準(zhǔn)油箱 1小時(shí)
加大油箱2.5小時(shí)油箱容積 6升
油箱容積 13升

2.基本型空中機(jī)器人系統(tǒng)：

3.測(cè)控型空中機(jī)器人系統(tǒng)：

4.航拍型空中機(jī)器人系統(tǒng)：

5.自主型空中機(jī)器人系統(tǒng)：

(end)