1、引言

風(fēng)神襄樊汽車有限公司在生產(chǎn)天籟系列汽車時(shí)，一直采用由生產(chǎn)調(diào)度中心提前下計(jì)劃到車間，再由車間根據(jù)計(jì)劃調(diào)度工位生產(chǎn)的管理模式。這種多級管理模式不僅浪費(fèi)了大量人力資源，同時(shí)也浪費(fèi)了用來加載生產(chǎn)管理信息（含有車身信息如：同期生產(chǎn)號、流水號等）的紙張和打孔卡，而且這種管理模式的自動(dòng)化程度不高。為了降低公司生產(chǎn)管理成本，充分利用人力資源，提高自動(dòng)化程度而進(jìn)行了NEPID系統(tǒng)（汽車自動(dòng)化生產(chǎn)管理系統(tǒng)，以下簡稱NEPID系統(tǒng)）的開發(fā)。在NEPID系統(tǒng)的開發(fā)中，使用耐高溫、無源的NEPID讀寫卡裝備在每個(gè)車身，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備側(cè)立體庫的以太網(wǎng)控制。

課題的主要任務(wù)是對工廠的PBS立體成品庫和SBS面漆存儲庫的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，使其能夠接收由中央控制室服務(wù)器發(fā)出的控制信息，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)手動(dòng)指定或者由中央控制室服務(wù)器來決定車身搬入和搬出的功能，并將移動(dòng)中的車載信息通過以太網(wǎng)傳輸給中央控制室的服務(wù)器。同時(shí)具備調(diào)整和半自動(dòng)功能，方便用戶操作。

為了使現(xiàn)場控制系統(tǒng)能夠與生產(chǎn)管理服務(wù)器順利交換數(shù)據(jù)，與NEPID系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接，選擇了使用可編程控制器及以太網(wǎng)模塊，建立通過以太網(wǎng)與生產(chǎn)管理服務(wù)器連接的方案。

2、系統(tǒng)開發(fā)中的PLC功能

NEPID系統(tǒng)開發(fā)包括對面漆存儲庫SBS和立體成品庫PBS控制系統(tǒng)及中涂和上涂工位控制系統(tǒng)。歐姆龍可編程控制器在面漆存儲庫SBS和立體成品庫PBS控制系統(tǒng)中承擔(dān)控制任務(wù)，采用以太網(wǎng)與中央控制室進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行控制。在NEPID系統(tǒng)中，還連接有多臺NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤及視頻監(jiān)聽設(shè)備作為現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，使得現(xiàn)場控制系統(tǒng)功能更加完善。

2.1 PBS需要實(shí)現(xiàn)的功能

在成品立體庫中要求完成對進(jìn)入PBS立體庫的搬入控制、退出PBS立體庫的搬出控制、退出PBS立體庫的分支控制、退出PBS立體庫的搬出計(jì)劃制定和進(jìn)入總裝的空進(jìn)程控制，實(shí)現(xiàn)立體庫的功能。其功能體現(xiàn)在：

(1) 車輛搬送功能；將涂裝工程完成的車輛由涂裝工廠向裝配工廠搬送。

(2) 吸收生產(chǎn)差異的緩沖器；涂裝工程和裝配工程之間的生產(chǎn)實(shí)際績效存在差異的時(shí)候承擔(dān)一個(gè)緩沖器的作用，使涂裝工程和裝配工程的生產(chǎn)損失相互之間互不影響。彌補(bǔ)在生產(chǎn)過程中因?yàn)樵O(shè)備故障、品質(zhì)不良、出勤率低下、開動(dòng)時(shí)間的差異等原因造成的生產(chǎn)損失。

(3) 裝配生產(chǎn)線投入順序的補(bǔ)正功能；裝配生產(chǎn)線的基本順序是由在生成VIN碼時(shí)，裝配生產(chǎn)線的投入順序決定的,但因?yàn)檐圀w在涂裝工程中不能保證順序和零部件的完整，從而在PBS立體庫控制中負(fù)擔(dān)了投入順序的補(bǔ)正機(jī)能。補(bǔ)正機(jī)能采用優(yōu)先遵守同步生產(chǎn)連續(xù)編號順序的同步生產(chǎn)模式和優(yōu)先考慮裝配作業(yè)時(shí)工數(shù)的平均化的平均化模式兩種。

(4) 缺件車保留；裝配零件發(fā)生缺件的時(shí)候，避免向裝配生產(chǎn)線上投入使用這種缺件的車輛，在PBS立體庫中有保留這種車輛的功能。使用這種功能可以防止在裝配工程生產(chǎn)線上發(fā)生缺件車的情況。

(5) 空進(jìn)程生成功能；在車種變更或者微小變更的時(shí)候，從在裝配生產(chǎn)線上投入試制車，到作業(yè)熟練為止的期間內(nèi)，在車輛的前后生成空進(jìn)程，吸收與普通車的作業(yè)時(shí)間差，或在裝配工程中將抽出的車輛裝載回生產(chǎn)線，裝配時(shí)在生產(chǎn)線上生成空進(jìn)程，來滿足生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確。

2.2 PLC在系統(tǒng)中的功能

在PBS部分，PLC在接受服務(wù)器發(fā)送的信息的同時(shí)，不斷地與服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。相互交換數(shù)據(jù)的內(nèi)容是服務(wù)器發(fā)給本地站關(guān)于車身的信息，包括車身型號、同期生產(chǎn)號、顏色以及其他的一些關(guān)于進(jìn)庫的安排、車道的選擇等有效數(shù)據(jù)信息，其傳輸數(shù)據(jù)的形式及報(bào)文的格式宏觀上遵循TCP/IP協(xié)議，而在具體細(xì)節(jié)上遵循協(xié)商的通信協(xié)議。本地站同時(shí)不斷的將自身采集的庫存車身的有效信息及現(xiàn)場運(yùn)行的請求信息等傳送給服務(wù)器。還需要將現(xiàn)場人員的手動(dòng)操作部分的數(shù)據(jù)傳送給服務(wù)器，保證庫區(qū)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確和實(shí)時(shí)更新。

在SBS成品庫部分，本地站只將服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存在數(shù)據(jù)記憶寄存器中，在庫區(qū)的出入口各設(shè)置一個(gè)觸摸屏來顯示當(dāng)前的生產(chǎn)狀態(tài)、庫存信息及全部手動(dòng)控制操作按紐。

對中涂自動(dòng)吹灰機(jī)，利用總裝中央控制室服務(wù)器發(fā)送的信息來控制噴涂機(jī)的工作狀態(tài)，進(jìn)行顏色的自動(dòng)識別和搭配，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化操作。

對面涂自動(dòng)噴涂機(jī)，對信息實(shí)現(xiàn)的功能與中涂吹灰機(jī)一樣，通過以太網(wǎng)來接受服務(wù)器發(fā)送的控制噴涂機(jī)狀態(tài)的控制信息，實(shí)現(xiàn)工位的自動(dòng)化操作。

3、以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

為了實(shí)現(xiàn)NEPID系統(tǒng)生產(chǎn)管理自動(dòng)化，在參考?xì)W姆龍以太網(wǎng)的操作設(shè)計(jì)手冊和現(xiàn)場控制工藝流程的基礎(chǔ)上，完成了對以太網(wǎng)通信和控制部分設(shè)計(jì)。

3.1 以太網(wǎng)通信控制設(shè)計(jì)

在PBS項(xiàng)目中，設(shè)置以太網(wǎng)單元號為5，計(jì)算出CIO存儲區(qū)的首地址字為1634和DM存儲區(qū)的首地址字D30518，在此基礎(chǔ)上編寫CX-P源通信程序。

在通信控制程序上首先設(shè)置數(shù)據(jù)緩存區(qū)，包括發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的緩存區(qū)，在此基礎(chǔ)運(yùn)用大量的數(shù)據(jù)邏輯指令來發(fā)送數(shù)據(jù)和接受數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信功能。

3.2 以太網(wǎng)現(xiàn)場控制設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)立體庫的現(xiàn)場控制項(xiàng)目改造要求，在實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信的基礎(chǔ)上需要對PBS立體庫的自動(dòng)控制進(jìn)一步研究。控制要點(diǎn)在于大量的現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和通信控制。當(dāng)雪橇到達(dá)NEPID讀取滾床位置后，雪橇停止，由可編程控制器輸出請求信號給NEPID系統(tǒng)，請求NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤讀取NEPID卡的信息。NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤分析讀取的信息好壞，并輸出NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤的OK或報(bào)警信號。當(dāng)NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤檢測信息有問題，輸出NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤報(bào)警信號，并發(fā)出聲光報(bào)警信號，通知操作人員處理。當(dāng)雪橇控制系統(tǒng)檢測到NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤有報(bào)警信號時(shí)，該滾床停止，不做任何動(dòng)作。直到雪橇控制系統(tǒng)檢測到NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤的OK信號后，才能控制雪橇前進(jìn)，并發(fā)出清除OK信號給NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤。實(shí)現(xiàn)PBS的搬入控制、搬出控制、搬出分支控制，搬出計(jì)劃調(diào)度和進(jìn)入總裝進(jìn)程控制。

現(xiàn)場確認(rèn)及控制信號如圖所示。

PBS庫現(xiàn)場確認(rèn)及控制信號圖
在圖中：

1表示到位信號(DI-P) (PLC→NEPID：1Bit)；
2表示空實(shí)信號(DI-P) (PLC→NEPID：1Bit)；
3表示OK,NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤報(bào)警信號信號 (NEPID→PLC：2Bit)；
4表示搬入道指示信號(DO-P) (Server→PLC：4Bit)；
5表示通過信號(DI-P) (PLC→Server：1Bit)