小型耐用的可編程邏輯控制器（PLC），是邏輯控制領(lǐng)域發(fā)展最快的一類產(chǎn)品，而可編程自動控制器（PAC）的功能與PLC類似，只是PAC還帶有幾種不同的可選功能。

Schneider Electric公司的Tele-mecanique Twido Nano PLC，
可以控制那些水果及蔬菜加工廠的輸送和包裝生產(chǎn)線。
你需要選用一套微型PLC，還是一套PAC（可編程自動控制器）？它們之間的區(qū)別在哪里？如果你確實想選用一套可編程邏輯控制器，那么什么叫做微型PLC呢，原來那些傳統(tǒng)的名稱還適用嗎？

也許有時用戶不但要考慮到控制器的功能性（這些功能性是由自動化設(shè)計所決定，并通過相應(yīng)實施得來的），還需認識到對于系統(tǒng)的正確使用、維修和升級，往往比選用控制器的種類更為重要。至于要評估系統(tǒng)的處理規(guī)模，那些諸如輸入/輸出（I/O）點數(shù)的傳統(tǒng)衡量方法已經(jīng)不再適用；用戶僅僅需要關(guān)注，"那些為滿足相關(guān)應(yīng)用而需要的各項功能"可否達成，而輸入/輸出（I/O）點數(shù)，只需為“系統(tǒng)將來可能的擴展”稍微放大一點即可。

通常來說，PAC在形式上與PLC很相似，功能上有經(jīng)過工業(yè)化加固的基于PC的邏輯和其他處理能力，但是，PAC比PLC更加開放、更容易掌握、同時還具備內(nèi)置的通訊功能、編程也更為靈活。

即便如此，PLC在用戶使用的容易程度方面、通訊功能方面以及其他功能方面，繼續(xù)保持其領(lǐng)先地位。2004年中期，ARC咨詢集團就指出，“目前，PLC已經(jīng)成為一種使用得如此普遍的商品，以至于連PLC的制造廠商都無法知道，那些通過分銷商銷售的nano（毫微）型PLC和微型PLC，他們的最終用戶究競是誰？”CONTROL ENGINEERING 2004年11月的PLC專題研究也曾指出，“微型和中型PLC是安裝使用的最為廣泛的類型?！?

Panasonic Electric Works（美國）有限公司（前Aromat，NAiS公司）資深技術(shù)支持專家Sydney Brooks先生說，小型化PLC功能緊湊的特點，在幾年前幾乎沒有聽說過。但今天像該公司最新緊湊型磚式PLC，其I/O卡槽排放在PLC的上部；且配備有八個內(nèi)置的高速計數(shù)器，可用于編碼器、接近以及光電傳感器，而相比之下，其競爭對手的產(chǎn)品平均下來，只有兩個同類計數(shù)器而已。

Wago產(chǎn)品經(jīng)理Mark DeCramer先生說，“與其他類型的PLC一樣，絕大多數(shù)微型PLC都已采用IEC 61131-3的編程標準，而該標準定義了一種標準化的指令集，數(shù)據(jù)類型，以及編程環(huán)境?！彼€補充說，大家對這種標準的很多優(yōu)點經(jīng)常是熟視無睹，比如說“可重復(fù)使用的代碼，獨立于處理器的編程環(huán)境，可在不同品牌的PLC之間通用的編碼手操器，用戶更快的掌握速度?！比绻隳壳安辉谑褂糜蒊EC 61131-3編程標準所支持的微型PLC，那么你在微型PLC硬件上省下的金錢，將花在額外的工程實施及人員培訓(xùn)之上。

采用PAC還是PLC，或者兩者兼用？

National Instruments公司數(shù)據(jù)采集產(chǎn)品經(jīng)理Gricha Raether先生建議大家，用戶應(yīng)該根據(jù)具體的應(yīng)用場合，來決定是采用PLC還是PAC（或者兩者兼用）。

Raether先生說，“今天的控制處理過程，很大程度上依賴包羅萬象的信號和數(shù)據(jù)，其涵蓋的范圍包括模擬及數(shù)字輸入輸出設(shè)備、高分辨率高速的攝像機、以及多軸運動控制器。”“很多應(yīng)用場合，比如高速生產(chǎn)線、實時的機械狀態(tài)監(jiān)測、高精度控制、以及復(fù)雜過程控制，他們往往需要在確定的時間間隔內(nèi)，執(zhí)行完成高速的數(shù)據(jù)采集、先進的數(shù)據(jù)分析以及處理算法?！?

Raether先生補充說，高端的PLC可以滿足上述部分要求，然而，工程師們?yōu)榱四軌蚋咝У靥幚磉@些信號，他們需要一些可供計算的資源，如浮點處理器以及足夠的內(nèi)存。PAC就是將這些有現(xiàn)貨供應(yīng)的硬件與實時操作系統(tǒng)集成在一起，為控制工程師提供一種低成本高效益的工作平臺。NI公司的產(chǎn)品中包含了PAC和邏輯處理板，但未包含PLC。

對于North Eastern Ohio 有限公司－這家專業(yè)生產(chǎn)自動油漆設(shè)備的制造商，他們的Artomation
系列產(chǎn)品，提供了包括"Wago I/O模塊和基于以太網(wǎng)的微型PLC"在內(nèi)的自動化系統(tǒng)。

Schneider Electric公司的低端控制產(chǎn)品首席專家及組長－Tim Roberts先生說，當用戶在選擇“更為小型的PLC，還是更為大型的PAC”時，主要考慮的是實際應(yīng)用中的處理規(guī)模和范圍，然后才能決定，一套類似于‘nano PLC’這樣的小型PLC是否合適？最后得出的結(jié)論往往是，一套nano PLC對于復(fù)雜的機械方面的應(yīng)用還比較合適，而一套PAC則更加適用于復(fù)雜的過程控制。Roberts先生補充說，“如果初步認為一套更為小型的PLC，可以適用于此處應(yīng)用場合的話，那么下一步就應(yīng)該判斷，該類PLC是否有足夠的I/O點數(shù)（離散量和模擬量），是否有PID回路的處理能力，是否有足夠的內(nèi)存和通訊處理能力，是否有足夠快的處理速度。如果安裝空間不是很大的話，那么同樣還需考慮系統(tǒng)硬件的物理尺寸?！痹趯嶋H的應(yīng)用中，當今小型控制器的優(yōu)勢和適應(yīng)性已經(jīng)展現(xiàn)出來。

自動噴漆

North Eastern Ohio有限公司（一家自動化油漆機器的OEM廠商），需要一種帶有數(shù)字和模擬輸出的、對多軸運動進行近乎于實時協(xié)調(diào)控制的自控系統(tǒng)。該系統(tǒng)的優(yōu)先配置中包含有運動專用卡和I/O卡，它們又安裝在一臺運行實時的、基于UNIX操作系統(tǒng)的工業(yè)PC機中。相關(guān)代碼駐留在PC機和運動專用卡中。

雖然基本系統(tǒng)早已安裝成型，但由于在使用的過程中，經(jīng)常會增加一些基于I/O的邏輯功能，如油漆填充這類的、可獨立操作的、非自動機械類的功能，所以系統(tǒng)需要不停的升級，才能夠維持既有的運動控制平臺。新的應(yīng)用場合將“基于以太網(wǎng)的、功能卓越的運動控制器”，“微軟公司W(wǎng)indows平臺的PC機”以及“Wago以太網(wǎng)可編程現(xiàn)場總線耦合器”結(jié)合在一起。Digital Coating Devices Inc公司的Automation系統(tǒng)，就提供并集成了控制器和HMI（人機界面）；該公司的產(chǎn)品開發(fā)副總裁－Chuck Greene先生簡單描述了此類應(yīng)用帶來的好處：

● 由于運動控制器是由相同廠家提供，因此運動控制的相關(guān)軟件不需修改；
● 使用微軟公司W(wǎng)indows平臺的PC機，將PC機的成本降低50％以上；
● Wago I/O連接器通過Modbus 協(xié)議，直接為運動控制提供通訊。由于使用標準設(shè)備，I/O模塊的成本降低10~20%。同時，有多達40％的機器類控制系統(tǒng)需要擴展的I/O連接器，而使用電源配給模塊，在現(xiàn)場使用任何的電壓等級都可將其納入原有系統(tǒng)。可實現(xiàn)與多種現(xiàn)場設(shè)備之間的通訊，其中包括RS-485。