成功實現先進過程控制
本文討論如何設計和實現一個成功過程控制系統的應用案例,以及除了技術工作外,還應準備什么。
文章一開始,讓我們先來討論一下應該考慮到的事情和必要的步驟,為正確應用先進過程控制(APC)作好準備。首先,我們要特別關注APC應用的最初階段, 以及方案真正的突破口,以保證技術的進一步使用。現在,討論如何設計和實現一個成功應用案例,以及除了技術工作外,還應準備什么。
完善方案
一旦目標過程被確定,控制對象就清楚了,我們就能開始設計控制方案了。這是非常重要的一步,因為此時所有重要部分已確定:在這一階段進行的徹底的調查,比起現在的方案,將產生一個完全不同的控制和操作方案。舉一個典型的例子,蒸餾塔的從能量平衡到材料平衡控制,是為了調節擾動或者是下游設備的靈敏性。另一個普遍的例子是,從獨立多回路到集成多變量控制方法的改變。
第一個基本的問題是應用的范圍和大小,也就是說,控制和操縱變量的數量多少。我們需要確定這些變量之間相互受影響的程度。也就是開頭所說的,在一開始就要嚴格控制,以免太大、太復雜或在理解上太困難,這會產生困難,延誤開發,也會讓操作者覺得混亂,這甚至比技術問題還要致命。
我們也應該確定和分析擾動,要對他們進行分類,特別是那些過程中的一些特別重要的地方,因為我們需要確定級聯結構(cascade structure)和前饋補償。還需要考慮潛在的限制、約束。下面,有4個基本但重要的問題,讓我們對構建整個系統有一個整體的了解:
控制目標是什么--控制變量是什么?
從哪里能控制過程--操縱變量是什么?
擾動是由什么產生以及他們會在哪里產生?
限制是什么?
然后從應用總體設定--調節控制、約束控制或優化--它的大小和過程動態,選用恰當的控制技術。這樣應用基本部分確定了。
需要再一次重點指出:方案完善,是重要的一步。一個原因是,在過程控制中控制方案模仿了以往的設計,而一些細小但是重要的不同之處確被忽略了。這些重大錯誤在日常的常規工作中沒有被發現。所以需要一些額外的方案研究。這會讓你多放一些額外的精力在APC方案上。
現在,確定了所有涉及的變量,完善了方案,選擇了技術,準備開始工作。但是,為了避免擾動,我們還需要經過一個中間級。
設定標準案例
所有的重要變量都已定義,該開始驗證其性能,以建立可靠的標準案例,因為最終我們將證明我們的確成功地進行了改進。那么,重要的改進體現在哪里呢,是從控制變量或者操縱變量的性能的提高中得以體現。
如熔爐溫度控制設計,可以保持甚至改進現有的性能,目標是通過提高操縱變量的性能,降低能耗;對于批反應器(batch reactor)溫度控制,其重要目的是充分利用熱值,減少加熱時間,這又是通過提高操縱變量的性能來實現的。
這說明,為了以后證明性能的提高,我們應該認識到我們的研究和APC的應用,抓住所有重要的運行目標和變量的當前狀況,這是我們需要的真正具有有代表性的狀態。
這一階段的建議是,執行性能監測系統(Performance Monitoring System,PMS),它指一個相對簡單的工具,它實時收集必要的數據,并進行處理,這樣我們就能得到當前狀況的一個完整的、精確描述。這樣的系統將幫助監控應用的性能,并且檢測維護工作是否必要,或者是否出現異常事件導致了性能的降低,如可靠性的降低等。
完善應用
現在,準備好在DCS中真正的運行。在這不準備花很多時間討論,因為每個應用細節甚多,而且,控制工程師們對此也非常熟悉。
在這要說幾句有關測試(plant test)的話題,因為在大多數情況下它總是不可避免的。雖然操作員根本不喜歡它,而我們需要用最小量的測試獲得必要的結果。適當的計劃和執行的重要性在此顯露。
此外,一旦試用結束,開始運行,我們應該在正式運行前保證充分的實驗時間,特別是對于第一次的APC應用,我們應該給操作者足夠的時間讓他們熟悉新的方法。
展現成功
最后,技術上的成功了。又來了一個問題,關于工廠中APC未來的一個重要的問題:我們成功的獲得了認可了嗎?
我們可以這樣回答問題,讓大家信服:用確鑿的數據,而不是定性的分析,如現在的性能比以前好多了之類的是不可行的,即使效果顯然也不行。我們應該定量的進行分析,像這樣:采用APC后,我們能減少60%的溫度變量,從而改變溫度的平均值0.6 deg C,產品收益達到1.6 %。
我們還需要將這一成功公布于眾,我本人經常推薦3種文件:一是給工程師,十分詳盡的技術性文件;二給操作員,說明目標、說明和處理方法;三是一份僅為一頁的文件,給管理者,告知他們有一種新的方案正在運行,方案的目標、方案的精彩之處,當然還有它所帶來的好處,經濟方面或是其他方面。
享受成功
現在再總結和分析一下:我們應該勇于采用新的控制類型,新的工作方式,不再僅僅是采用標準的PID控制器,并且花大量的時間進行調節。 先投資,投資時間和資金,進行培訓、調查、配備工具以及外在的幫助,并盡力使工廠的人們認可。(end)