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數(shù)控機(jī)床的驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
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伺服驅(qū)動(dòng)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)控控制軟件

一、計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的組成及各部分的功能

對(duì)于數(shù)控機(jī)床,其控制內(nèi)容主要有:
(1)功能控制:自動(dòng)讀入控制信息,使數(shù)控系統(tǒng)確立相應(yīng)的工作狀態(tài),從而控制機(jī)床發(fā)生相應(yīng)的動(dòng)作。如潤(rùn)滑、冷卻液供給、主軸電機(jī)開(kāi)啟與關(guān)停、調(diào)速,以及坐標(biāo)軸功能控制等。

(2)位置控制:控制刀具與工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的位置或軌跡。靠進(jìn)給伺服控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn),通過(guò)對(duì)各坐標(biāo)軸控制,使刀具按給定曲線的方程運(yùn)動(dòng),以加工出零件的空間曲線(或曲面)。

(3)信號(hào)處理:對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中所取得的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行分析處理,并輸出相應(yīng)結(jié)果。如:刀具到位信號(hào),工作臺(tái)超程信號(hào),以及其他檢測(cè)信號(hào)輸入處理。一旦系統(tǒng)得到這些信號(hào),系統(tǒng)將發(fā)出相應(yīng)動(dòng)作,如工作臺(tái)超程保護(hù)器報(bào)警等。

針對(duì)機(jī)床控制功能的要求,計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)具有相應(yīng)的功能模塊,其組成原理見(jiàn)圖4-1。

1.輸入輸出設(shè)備
輸入設(shè)備:主要用來(lái)輸入程序和數(shù)據(jù)。常用的輸人設(shè)備:鍵盤、光電輸入機(jī)。

輸出設(shè)備:主要用于將各種信息和數(shù)據(jù)提供給操作人員,以便及時(shí)了解控制過(guò)程的情況。常用的輸出設(shè)備:打印機(jī)、記錄儀、數(shù)碼顯示器和CRT顯示器及紙帶穿孔機(jī)等計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(ComputerNumericalControl)裝置,簡(jiǎn)稱CNC裝置,它是采用存儲(chǔ)程序的專用計(jì)算機(jī),主要用來(lái)進(jìn)行數(shù)值和邏輯運(yùn)算,對(duì)機(jī)床進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。它由CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出接口電路等部分組成。

打印機(jī)記錄儀數(shù)碼顯示器CRT顯示器

3.伺服驅(qū)動(dòng)及位置檢測(cè)裝置
作用:接受CNC裝置發(fā)出的進(jìn)給速度和位移指令信號(hào),由伺服驅(qū)動(dòng)電路(如速度控制單元)作一定的轉(zhuǎn)換和放大后,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(如用直流伺服電機(jī)),驅(qū)動(dòng)機(jī)床的工作臺(tái)運(yùn)動(dòng),同時(shí)由位移傳感器檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置,并反饋給CNC裝置

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